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【央视新闻客户端】

奥地利当地时间6月1日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在维也纳正式拉开帷幕
。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一 ，ICRA每年汇聚来自学术界
、产业界和前沿科技企业的顶尖力量。

此次大会
，它石智航以“Mind to Hand ”为主题，展示了从数据采集、感知决策到硬件本体的完整闭环 ，成为展区内备受关注的中国具身智能企业代表 。

手脑一体
，TARS DexHand灵巧手全球首秀

本次ICRA，它石TARS DexHand灵巧手正式亮相 ，其核心突破不止于单点的硬件性能
，而在于把硬件 、数据与模型能力同步做到高水平耦合，共同构成了一套全新的“手脑一体
”系统
。

硬件层面 ，DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布
，使得其在关节协同及高精度动作组合中拥有比肩人手的能力，并兼顾了动作柔顺性
、高精度和生产一致性。

数据层面 ，DexHand灵巧手可深度对齐Human-centric数据范式
，人类动作数据可高保真映射至灵巧手，大幅提升具身数据利用率 。

模型层面 ，DexHand灵巧手接入它石通用具身大模型AWE 3.0
，并依托由它石主导全新发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA。由此 ，灵巧手不仅能感知粗糙、柔软 、坚硬等物理质感
，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略，将感知
、理解、预测 、操作压缩到同一闭环中 ，真正实现“手脑一体”
。

展会现场
，DexHand 灵巧手通过26个英文字母手语互动，验证了操作能力。观众可在屏幕上输入“TARS ”
、“ROBOT
”等单词 ，灵巧手随即流畅演示对应动作，引发大量围观 。

这不仅展示了DexHand的手部姿态控制精度
，也直观呈现其从指令理解到动作执行的手脑协同能力，呼应ICRA 2026“Robots for All”的大会主题 ，展现具身智能连接不同人群的包容性理念
。

大模型赋能
，AWE 3.0驱动精细任务执行

通用具身大模型AWE也同步迎来海外线下首秀。

依托AWE 3.0，它石智航A1机器人现场展示生活化精细打包任务 ，全天多次完成包括抓取铅笔、放入笔盒 、拉上拉链、整理书包等7步以上连续长程任务 。这意味着A1不是按预编程轨迹机械执行
，而是每一步都根据当前物体位姿与接触状态再决定下一步动作
。

更具技术挑战的是亚毫米级线束插接任务：现场随机调整线束端口位置后，A1机器人依托AWE 3.0的实时感知与重规划能力 ，自主完成路径修正并成功插入
，全程无需人工干预。一位学者现场观看后表示，这种纠错能力恰恰是工业场景中最接近人类操作习惯
、同时也最为稀缺的智能体现 。

深耕前沿学术 ，夯实技术底座

作为机器人与自动化领域的顶级学术盛会
，ICRA 不只是前沿产品的展示场，也是检验技术与研究能力的重要舞台
。

继ICRA 2025 ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛击败全球42支队伍夺冠后 ，以丁文超博士为代表的它石及相关合作单位的9篇论文成果相继入选ICRA 2026，为本次ICRA官方论坛受邀演讲嘉宾中稿数量第一名
，研究覆盖机器人视觉感知理解、视角鲁棒操作 、复杂任务泛化等领域。

丰富且扎实的学术成果，与它石智航的高人才密度
、长期学术积累与工程探索息息相关 。截至目前 ，公司研发人员占比、硕博占比均超过80%
，团队在机器人相关领域已累计发表论文40余篇，持续推动前沿研究向落地场景能力转化
。

从学术突破到工程落地 ，它石智航在ICRA 2026的亮相
，标志着中国具身智能正以数据-模型-灵巧手三位一体的技术壁垒，扎根高难度 、高价值
、复杂长程的精细操作场景。当机器人开始具备理解、预测与适应物理环境的能力 ，一个“能干活 、能落地 ”的具身智能产业化阶段正在加速到来 。